Что такое двигатель передвижения ⚙️
Двигатель передвижения — это асинхронный электродвигатель, специально рассчитанный на привод ходовых механизмов: крановых тележек, мостов, штабелёров, погрузчиков, конвейерных тележек, передвижных агрегатов 🏗️ Он работает в частых пусках/торможениях, реверсах, с ударными и переменными нагрузками, поэтому предъявляет повышенные требования к моменту, нагреву и механической прочности.
Основные области применения двигателей передвижения
1) Двигатели передвижения в крановой технике 🏗️
Асинхронные двигатели передвижения широко используются:
в механизмах передвижения мостовых и козловых кранов;
в приводах крановых тележек и кареток;
в портальных и консольных кранах;
в грузовых тельферах и кран-балках.
Для таких приводов важны: высокий пусковой момент, устойчивость к частым реверсам и способность выдерживать режим S3/S4 с высокой кратностью включений.
2) Приводы передвижения напольного транспорта и тележек
Двигатели передвижения устанавливают на:
электрические штабелёры и тележки;
приводные конвейерные тележки;
самоходные платформы и манёвровые агрегаты;
передвижные насосные и компрессорные станции.
Здесь критична возможность плавного разгона/торможения, точность остановки и работа в условиях пыли, влаги, перепадов температур.
Типы асинхронных двигателей передвижения
Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором
Наиболее распространённый вариант — трёхфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором:
простая и надёжная конструкция;
высокий ресурс при правильном подборе режима;
совместимость с частотными преобразователями для плавного пуска и регулировки скорости.
Такие двигатели выпускаются в крановом исполнении, с усиленным корпусом, повышенным пусковым моментом и допускаемым числом включений в час.
Двигатели с повышенным скольжением
Для тяжёлых режимов, когда требуется «мягкий» характер тяги и сглаживание ударных нагрузок, применяют двигатели с повышенным скольжением:
плавный пуск без резких ударов по редуктору и колёсам;
устойчивость к кратковременным перегрузкам;
предпочтительны для мостовых кранов, тележек, приводов перемещения тяжёлых конструкций.
Двухскоростные (многоскоростные) двигатели передвижения
Если нужно иметь два режима скорости (например, медленный режим точного позиционирования и быстрый режим перемещения), используются двухскоростные двигатели:
схема Даландера (1:2 по частоте);
отдельные обмотки на разные числа полюсов.
Это позволяет реализовать «черновой» и «точный» ход без установки частотного преобразователя.
Конструктивные особенности двигателей передвижения
Усиленная механическая часть 💪
Двигатель передвижения должен выдерживать:
частые пуски и торможения;
реверсы с инерционной нагрузкой;
ударные нагрузки при раскачке груза или зазорах в ходовой части.
Поэтому для таких двигателей характерны:
жёсткий корпус с хорошей виброустойчивостью;
повышенные требования к качеству вала и шпоночных пазов.
Охлаждение и режим работы
Для приводов передвижения обычно указывают режим S3, S4 или S5:
S3 — периодически-кратковременный, с указанной ПВ (относительной продолжительностью включения, %);
S4, S5 — более сложные циклы с частыми пусками, торможениями, нагрузкой и паузами.
Двигатель должен быть рассчитан на такой режим без перегрева, учитывая фактическое число включений в час.
Ключевые параметры двигателя передвижения
Мощность и крутящий момент
При выборе важно не только значение мощности в кВт, но и пусковой / номинальный момент:
для тяжёлого пуска (движение гружёного крана по рельсам, старт на уклоне и т.п.) нужен запас по моменту;
пусковой момент должен преодолевать статическое сопротивление и инерцию системы;
рекомендуется иметь запас по мощности 15–30% относительно расчётной.
Частота вращения (обороты)
Наиболее распространены скорости:
3000 об/мин (2 полюса);
1500 об/мин (4 полюса);
1000 об/мин (6 полюсов);
750 об/мин (8 полюсов).
С учётом передаточного числа редуктора именно частота вращения двигателя определяет скорость передвижения механизма. При расчёте учитывают:
требуемую скорость перемещения (м/с или м/мин);
диаметр ходового колеса;
передаточные числа редукторов и зубчатых передач.
Напряжение и схема подключения
Большинство двигателей передвижения — это трёхфазные двигатели на 380 В, 50 Гц. Встречаются исполнения 220/380 В и 380/660 В.
Важны:
схема соединения обмоток (звезда/треугольник);
возможность работы от частотного преобразователя;
требования к качеству питания (перекос фаз, просадки напряжения).
Двигатель передвижения + редуктор: единая система ⚙️
Согласование по моменту и скорости
Двигатель для передвижения почти всегда работает через редуктор / мотор-редуктор. При подборе учитывают:
момент на выходе редуктора, который нужен для передвижения;
КПД редуктора;
передаточное число и обороты на выходном валу.
Расчёт ведут от задания:
Определяют массу груза и сопротивления движению.
Считают требуемый момент на ходовом колесе.
Через диаметр колеса и редуктор выводят требуемый момент на валу двигателя.
Режимы пуска и торможения
Для узла «двигатель передвижения + редуктор» важны:
ограничение ударных нагрузок при пуске;
возможность плавного торможения (механического или электрического);
защита от перегрузок по моменту.
Часто используются:
частотные преобразователи с функцией плавного разгона/торможения;
электромагнитные тормоза на валу двигателя для удержания тележки/крана в покое;
схемы релейно-контакторного управления с ограничением токов пуска.
Частотное регулирование двигателей передвижения ⚡
Преимущества частотника для привода передвижения
Использование частотного преобразователя с асинхронным двигателем передвижения даёт:
плавный пуск без рывков и ударов;
регулирование скорости перемещения в широком диапазоне;
функцию «ползучего хода» для точного позиционирования;
электронное ограничение момента и токов;
возможность мягкого торможения без износа механических тормозов.
Условия эксплуатации и исполнение двигателя передвижения 🌡️
Пыль, влага, окружающая среда
Для приводов передвижения типичны сложные условия:
пыль (металл, цемент, древесина, уголь);
повышенная влажность (открытые площадки, доки, порты);
перепады температур (от мороза до жары).
Здесь важны:
степень защиты корпуса IP54/IP55 и выше;
антикоррозионное покрытие;
подходящее климатическое исполнение (У, УХЛ, Т и т.п.).
Вибрации и удары
Работа крана или тележки связана с вибрациями, перекатами по стыкам рельсов, ударами при трогании и торможении. Поэтому двигатель передвижения должен:
иметь надёжное крепление (лапы, фланцевое исполнение);
работать с качественной муфтой / зубчатой передачей;
быть правильно центрирован с редуктором.
Типичные ошибки при выборе двигателя передвижения
1️⃣ Выбор «по кВт», без учёта момента и режима S3/S4
Двигатель может «по паспорту» совпадать по мощности, но не выдерживать реальное число пусков и торможений → перегрев, срабатывание защиты, быстрый выход из строя.
2️⃣ Игнорирование пускового момента
При тяжёлом пуске (нагруженное перемещение, уклон, заедания) стандартный двигатель может просто не раскрутиться: гудит, греется, защиты выбивают.
3️⃣ Недооценка условий среды
Обычный общепромышленный мотор в пыльном, влажном или агрессивном цехе быстро корродирует или забивается пылью, растёт температура обмоток.
4️⃣ Несоответствие присоединительных размеров
Если не проверить вал, фланец, высоту оси, можно получить перекос стойки, проблемы с монтажом и дополнительные вибрации.
5️⃣ Отсутствие запаса по мощности и моменту
Работа «на пределе» без запаса сокращает ресурс в разы и делает привод нестабильным.
Практические рекомендации по подбору двигателя передвижения ✅
Начинайте с требуемой скорости и массы перемещаемого груза.
Рассчитывайте или оценивайте необходимый момент на ходовом колесе.
Подбирайте редуктор по моменту и передаточному числу.
Под двигатель оставляйте запас по мощности и моменту (15–30%).
Обязательно учитывайте режим работы (S3/S4) и число включений в час.
Для точного позиционирования и мягких режимов рассмотрите двигатель + частотный преобразователь.
Если вам нужны качественные двигатели, закажите их на нашем сайте или позвоните по телефону 8 800 550-79-59. Наши консультанты помогут с выбором. Также вы можете написать на почту zakaz@uesk.org для оформления заказа. У нас вы найдете все необходимое для вашего двигателя!